งานวิจัยนี้มีเป้าหมายเพื่อ การพัฒนาต้นแบบเครนเหนือศีรษะอัตโนมัติ ที่แก้ปัญหาการใช้งานในเครนทั่วไป และรองรับการพัฒนาเพิ่มเติมในอนาคต ระบบเครนที่พัฒนาจะสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ ไปตามตำแหน่งที่ผู้ใช้ต้องการได้โดยอัตโนมัติ และกำจัดการแกว่งของเครน ซึ่งเป็นปัญหาโดยธรรมชาติของเครนประเภทนี้ ตลอดจนการบันทึกข้อมูลการใช้งาน เพื่อประโยชน์ในการให้บริการซ่อมบำรุง
ต้นแบบเครนเหนือศีรษะอัตโนมัติ : การปรับปรุงความแม่นยำและเที่ยงตรงของการควบคุม
